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株式会社パラダイム

不動産/建築エンジニア/プログラミング東京都文京区

先行開発ロボット系ソフトウェアのエンジニアインターン

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建設現場のDX・自動化を目指す東京大学発スタートアップです。

主なサービスは、「遠隔地にある建機のリアルタイム操作システムの提供」「自動運転技術による協調無人施工建機の提供」です。

最先端のIoT技術を駆使して、建設・建機業界のデジタルトランスフォーメーションを推進していきます。

Web, ネットワーク, 組み込み, 電子回路, 機構等の複合技術で作られており、製品を通して他社では経験できないほど多岐にわたる技術に触れ、成長できることが弊社の魅力です。

未整備な環境を開拓していく楽しみがあります。業界内外に大きな影響を与えられるポジションで、共にキャリアアップを目指しましょう！

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募集要項

職種: エンジニア/プログラミング

任せたい仕事: 建機の後付遠隔操作装置の開発・製造をお任せします。

【具体的な仕事内容】
・自動運転のためのソフトウエアの先行技術開発（モーションプランニング・タスクプランニング・SLAM・ナビゲーション・パーセプション）
・ROS/ROS2 を用いた技術統合
・CI/CDによるソフトウェアの安定化

【開発環境】
Ubuntu 20.04 / Python 3 / C++ / ROS1 / ROS2 / AWS / Tornado / React / MQTT / WebRTC / CAN-BUS

＜求める人材像＞
・ご自身の技術でこれまでにない技術・サービスを生み出したい方
・本当に人の役に立つロボットを作り出したい方

＜必須（MUST）スキル＞
・ロボットの実装経験
・ロボティクス分野（モーションプランニング・タスクプランニング・SLAM・ナビゲーション・パーセプション）・数学分野（最適化・位相幾何・統計）・物理学分野（解析力学）いずれか1つ以上の学術的知見
・スキルの向上に積極的であり，具体的に発信やOSSプロダクトの開発経験

＜歓迎（WANT）スキル＞
・ロボット開発経験(ロボットコンテストへの参加経験，研究，趣味，ロボコンなどの部活・サークル含)
・関連分野での学会発表/論文掲載実績
・ROS/ROS2 での開発経験
・Linuxでの開発経験
・CI/CD の運用，Githubでの開発経験
・ロボット製品の開発経験
・画像認識 / 統計処理の開発経験
・点群処理（PCL）の開発経験
・Webアプリケーションの開発経験
・英語でのコミュニケーション能力

給与: 時給 1,100円〜2,000円
交通費支給あり

応募資格: ＜必須（MUST）スキル＞
・ロボットの実装経験
・ロボティクス分野（モーションプランニング・タスクプランニング・SLAM・ナビゲーション・パーセプション）・数学分野（最適化・位相幾何・統計）・物理学分野（解析力学）いずれか1つ以上の学術的知見
・スキルの向上に積極的であり，具体的に発信やOSSプロダクトの開発経験

＜歓迎（WANT）スキル＞は「任せたい仕事」をご参照ください。