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株式会社アラヤ
IT エンジニア/プログラミング 東京都 港区 オンライン参加OK

研究開発インターン 、モデル予測制御アルゴリズムの実装

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株式会社アラヤは、AIを活用したプロダクト開発、自律AIのアルゴリズム開発、大手企業との共同研究開発を行う人工知能ベンチャーです。

脳の研究・脳画像の解析において世界的に著名な代表・金井が当社を設立。
社内には、AI関連の論文を発表しているスタッフも多く在籍しており、AI・ディープラーニング・機械学習の領域では少し名の知れた会社です。

当社では、自社AI技術とクライアント企業の課題に応じた個別開発を行い、業務で"本当に使えるAI"の実装を目指しています。
例えば、製造業であれば、アラヤの画像認識AI技術を使って、製造現場で立ち入り禁止エリアへの侵入を検知したり、機械と人が接触しそうになったらアラームを出したりといった安全管理が可能になります。

今回募集する代表金井自らが率いるムーンショット目標１「身体的能力と知覚能力の拡張による身体の制約からの解放」の概要は、次の通りです。
「人の意図が推定できれば、思い通りに操作できる究極のCAが可能になります。推定には脳活動の内部だけでなく脳表面情報や他人とのインタラクション情報も重要な手がかりになります。これらをAI技術で統合し、ブレインマシンインタフェース（BMI）機能を持つCA（BMI-CA）を倫理的課題を考慮して開発します。2050年には、人の思い通りに操作できる究極のBMI-CAを実現します。」
インターンシップ生には、BMIの最前線の仕事に携わっていただきます。
神経科学分野になりますが強い興味と好奇心があれば専門知識は必須ではありません。数理や機械学習の知識と経験はある程度あれば参加歓迎です。

募集要項

職種
エンジニア/プログラミング
任せたい仕事
【概要】
独自開発するAIモデルと対比させるベースラインとなる、ロボット制御のためのモデル予測制御アルゴリズムの実装に取り組んでいただきます。
【仕事内容】
モデル予測制御のアルゴリズムを、シンプルな問題設定でPythonにより実装していただきます。
時間に余裕があれば、制御分野の最近の論文についてサーベイし資料にまとめていただきます。
参考文献：「非線形最適制御入門, 大塚敏之 著, コロナ社」特に 8章 モデル予測制御
給与
時給 1,500円〜2,000円
交通費支給あり
応募資格
【必須スキル・経験】
・モデル予測制御の実装経験(学部・大学院等)
・Pythonのコーディング経験
・M1以上の方でロボットや制御系の研究室で、モデル予測制御分野の研究をやっている方
【歓迎スキル・経験】
・英語力（制御分野の英語論文が読める)
・関連分野での研究・論文発表の経験
・Kaggleを含む競技プログラミングで上位成績者
【求める人物像】
・自ら調べ自ら考える自発性を持った方
・集中して取り組む時間の確保できる方
勤務条件
勤務可能日: 月,火,水,木,金
週2日以上
9時00分〜21時00分の間で1日3時間以上
期間：2022年6月-12月（23年3月までの延長可能性あり）
対象学年
大学院生
社名
株式会社アラヤ
勤務地
東京都港区 赤坂1-12-32 アーク森ビル24階
最寄り駅
溜池山王駅から徒歩11分（銀座線、南北線） 六本木一丁目駅から徒歩4分（南北線） 赤坂駅から徒歩14分（千代田線） 神谷町駅から徒歩11分（日比谷線）

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